Consortium

L’équipe de l’Institut Pascal (IP), www.institutpascal.uca.fr (Université Clermont Auvergne, CNRS, Clermont Auvergne INP), apporte dans le projet une expertise en modélisation de machines et matériaux actifs. Les participants du projet  se retrouvent sur les thèmes  « Machines, Robots et Systèmes Industriels » et « Matériaux innovants ». L'établissement gestionnaire est l'école d'ingénieurs SIGMA Clermont (Clermont Auvergne INP).

L’équipe du laboratoire ICube, https://icube.unistra.fr (Université de Strasbourg, CNRS, INSA Strasbourg), met à profit son expérience sur la fabrication et instrumentation de systèmes déformables et multi-matériaux. Les participants au projet appartiennent à l'équipe  « Automatique, Vision, Robotique » et ont des expertises en fabrication multi-matériaux. Les travaux bénéficient du pôle robotique de la plate-forme IRIS du Laboratoire ICube. L'établissement gestionnaire est l'INSA Strasbourg.

L’équipe de l’Institut Pprime, www.pprime.fr (Université de Poitiers, CNRS, ISAE-ENSMA), équipe RoBioSS, a en charge le volet mécatronique du préhenseur (cinématique, architecture de commande multi-axes et planification). Les participants apportent ainsi au projet leurs expertises en mains robotiques à haut niveau de dextérité, en optimisation de commande de mouvements, et en conception mécatronique. L'établissement gestionnaire est le CNRS.